Из моего опыта: дети плачут чаще всего, когда их не понимают. Поэтому я всегда проговариваю даже самой маленькой с рождения, что я ее жалею, понимаю от чего она плачет, извиняюсь, если есть за что (типа не уследила и она кувыркнулась с дивана, или не сразу подошла на ее зов...). И малышка сразу перестает плакать, как будто щелкает у нее - мама ее поняла.
Или вот Дениска у меня долго говорил непонятно (да и сейчас не все разберешь с ходу, занимаемся с логопедом). Так мы с ним всегда пытаемся разобраться, что же он сказал. Он готов терпеливо мне повторять свою фразу много раз, или разбираемся с помощью наводящих вопросов. Поняла - вот оно счастье! Если вдруг не поняла или некогда (что бывает очень редко), то сынок расстраивается не на шутку.