Недавно осуществилась, если не мечта, то идея это точно! Купили мы слинг-рюкзак I love mum ))))
Сказать, что я довольна - это ничего не сказать. Потренировались дома пару дней, минут по 10-20, выяснили, что ребенок должен быть сыт и спокоен, а мама должна ходить или стоять, тогда сидим. Можно помыть посуду, полить цветы и поперекладывать вещи с места на место. Полы мыть не удобно, сидеть за столом - доча не дает.
В "боевых условиях" - поликлиники, проверка прошла на ура! ВО-первых - я умудрилась его одеть сама, держа ребенка на ручках (а это 7500 живого веса) 
Во-вторых - Веселек в очереди спокойненько в нем заснула!!!!
Через пару дней мы в нем гуляли - аж почти час!
Итого - довольная мама со свободными руками, спокойный ребенок и выгулянный пес! 