7 недель. Как выйти гулять в коляске?

Посоветуйте пожалуйста, как выходить на прогулку в коляске с грудничком 7недель. Мы иной раз по 2 часа собираемся( поела-уснула, но при перекладывании в коляску просыпается, а если не проснулась, то точно проснется на этапе выхода из подъезда на преодолении какого-нибудь дверного порожка. От езды не засыпает, в итоге доезжаем до парка и тусим на руках. Спокойно в люльке себя ведет минут 10-15, игрушки пока не отвлекают. Если вдруг заснули на руках в парке (подкачаю, или было, что подкормлю), то проспим в коляске все равно минут 10-20 и снова руки.уже сил нет с ней на руках + толкать коляску домой🫤
Всем лайфхаках и примерам из жизни буду очень рада 🙏🏻