Как уложить спать ребенка??

Не понимаю, что у нас случилось: раньше искупались в 21, в 21:30 покушали и баиньки все хорошо! А сейчас Андрюха купается, кушает и начинается, начинает крутится, ворочатся, переворачивается на живот и пошли у нас развлекухи, ползает по всей кроватке, одеяло кувырком, , все в куче, Андрей в другом конце, кроватка ходуном ходит, кричит, скулит. На все мои попытки положить его спать заканчиваются психами и переворотом на живот и все по-новой. Никакие укачивания, пеленания нам не помогают. В итоге сестра не спит, Андрей развлекается и мы ходим и страдаем. Спать ложимся еле еле к 23:00-00:00, и так каждый вечер. Как его усмирить не представляем?? Может кто подскажет, что делать, может ванну с травками??