Как уложить ребенка спать?

Мы до 6 месяцев пеленались! А с 6 месяцев стали засыпать только, когда качают. На руках, в коляске, в кроватке - все равно. Иначе Леша встает на ножки и про сон речи не идет.
Моя мама рассказывала ,что никогда нас братом не качала ,а просто садилась рядом и клала руку, малыш засыпал. Но Лехе это не подходит. Я могу положить на него руку и посидеть, но он стоя не уснет )
Соску с рождения не берет. Иногда думаю ,что с ней было бы проще.
Качание обычо происходит недолго - максимум 10 минут, а так 5-7 минут.
Днем вот прикачиваю 2-3 минутки. Но он во сне кричит, глазки начинает открывать - будит себя сам. А спать еще хочет.
Скажите ,как вы укладываете своих малышей? Как обойтись без качаний? я читала, что это вредно.