Развитие и сон шесть месяцев , девочки подскажите все ли у нас нормально?

Мальчик 6 месяцев , умеем переворачиваться со спины на живот , обратно нет.Ползать не пытается , бьет себя по животику сильно кулаками и дергает ногами , плохо уходит в сон теребит ушки и трёт глаза но засыпает по часу с песнями иногда с истериками ,засасывает нижний губу , делаем массаж тонус ножек...поедем к неврологу на след.недельки , и ещё лезут два зуба снизу .А ещё беспокоюсь , что не отзывается на имя хотя всегда его только по нему зову((( переживаю может все это состояние у него не норма, куда не посмотри у всех все умеют чуть ли не ходят) вальяжные и отзываются с ложечки хорошо еду берут , а мой что то в этом во всем отстаёт (