Как отучить укачивать и научить засыпать? Помогите, мудрые!!!

Девочки, очень нужен реальный, хороший, мудрый совет! А то все наши "бабушки" ничего нормального не советуют. 

Наш малыш не умеет засыпать. Ему почти 6 мес. 

Засыпаем только на руках или в качельках. Т.е. когда качают. По-другому - крик, который заканчивается жуткой истерикой. Приходится успокаивать, убаюкивать. Пробовала уложить в кроватку, погладить, пошипеть, - сначала просто крик, ворчание, потом жуткая истерика, которую нереально потом остановить.

Днем спит по 35 минут, примерно, раза 3. Теперь стали практиковать повторное укачивание, просыпается- укачиваем, засыпает снова, еще минут на 30. 

Высыпается и настроение ничего так. Если проснется раньше- крикливый, капризный. 

Ночью стал обязательно просыпаться, в 2-3-4 часа и бодрствовать. не спит ВООБЩЕ.НИКАК. Я просто больше не могу и прошу Вашего совета. как быть? 

Как научить сыночка засыпать самостоятельно? 

пы,сы: Нам почти 6 мес, спим в кроватке, она с маятником, мы на ИВ, ночью иногда ест, иногда нет. Днем бодрствует хорошо, активно. Уже вылезло 3 зуба, 4й на подходе.