Кто летал с Yoyo/ аналогами?

Взяли ее в отпуск. В четверг вылет. Некоторые пишут что перед регистрацией складывают ее в сумку и на плечо и разрешают в самолет с ней зайти) это правда или от авиакомпании зависит? Летим Аэрофлотом с пересадкой. Лечу первый раз с ребенком, нюансов тонких не знаю.
Очень не хочется сдавать в багаж, ее же убьют😢