Расскажите о стимуляциях в роддомах)

Срок по М 38(4), по узи уже 40 начинается ( Неделю назад думала, что рожу: были и схватки и боли и тошнота и шеечные выделения ( до сих пор ). Но сейчас что-то сомневаюсь, что рожу без симуляции.🤷‍♀️🫤

Врач моя сказала, что ровно 39(5) по М- госпитализирует меня( видимо для того, чтобы стимулировать ).
Учитывая, что я планирую ЕР после КС, то где-то читала, что стимуляция не есть хорошо в моем случае ( именно стимуляция окситоцином). Да и ходить с рубцом до 42 тоже не очень круто, так как малышка растёт и это уменьшает мои шансы на естественные роды ( Сказать, что я переживаю ничего не сказать. Хотелось бы чтобы весь этот процесс запустился сам: да, треники есть, шейка короткая, но в остальном тишина.
Расскажите на каких сроках и как Вам стимулировали роды? И больно ли ? Читала и про прокол пузыря, окситоцин, ламинирии что-том про мефипристон)