Подготовка к детскому саду

Здравствуйте, девушки! Планируем в ближайшее время отдать ребенка в детский садик. Но есть одно НО. Когда дочка остается с папой, а я ухожу, начинается истерика. Дочь плачет, не отпускает меня. Папа еще минут 5 ее успокаивает после того, как я ухожу. А буду в садике оставлять, там совсем ужас будет. Воспитатели незнакомые для нее, все чужое вокруг. Как можно подготовится к садику, чтобы прошло для нас все безболезненно?