Трясется от испуга во сне

Всем здравствуйте! Подскажите пожалуйста, может у кого-то еще так бывает. Дитё во сне отрабатывает свои навыки (четвереньки, раскачка, перевороты, ползание), иногда может от этого испугаться и проснуться, и начинает трястись как будто у него судороги (видимо от испуга), трясется весь, пока грудь не дам, в эти моменты глаза у него закрыты и плачет. Не знаю, нормально это или нет, что он так от испуга трясется. Подскажите