Какие нужны документы на границе Россия-Казахстан

Всем привет!Подскажите,пожалуйста, какие нужны документы для пересечения границы Россия-Казахстан,нужно ли заполнять декларацию (с собой возьмем палатки и все для них,шатер,порт.газовую плитку,посуду,надувную лодку,так как на обратном пути собираемся на волгу заехать,фотоаппарат,телефоны ну и одежду)и сколько дней можно находится в Казахстане без регистрации?Поедем на своей машине.И еще хотела узнать,действует ли Российский страховой медицинский полис на территории Казахстана или нужно покупать мед. страховку и что она дает?Откажут ли нам в помощи без страховки?

Вопрос к тем,кто точно знает,так как в интернете везде разная информация.

Может кто ездил уже и поделится процедурой прохождения таможни Россия-Казахстан.Отличается от таможни Россия-Украина?