Как научить засыпать?

Я знаю, это наверно миллионный пост на эту тему, но тем не менее спрошу)

Есть ребенок 9 месяцев, на ГВ, спит в кроватке. Как происходит наше укладывание: я его кормлю сидя на фитболе. В 70% он засыпает во время кормления, я перекладываю в кроватку. Если не уснул, но качаю сидя на этом же фитболе. Ночью просыпается часто, так как зубы. Ночью кормлю раз в 1,5-2 часа, если проснулся раньше, через 30-60 мин к примеру после предыдущего кормления, качаю и в кроватку.

К году планирую гв свернуть. И тогда получается все укладывания сведутся к тому что его нужно будет качать?((( Как научить засыпать самому, без ущерба для психики? Варианты оставить проораться не подходят.

Старшего я качала долго, до 1,3 года. Потом мы просто стали ложиться вместе, он по часу ползал туда сюда и засыпал. Но у нас был совместный сон.

Если сейчас младшего просто положить в кроватку неспящего, он сразу вскакивает и ходит по кровати, или ходит и орет) и я вообще не понимаю как его уложить.

Может есть те кто прошел этот путь, поделитесь опытом?

Пы.сы!!!! Забыла спросить сразу. Когда дети начинают склеивать фазы сна? Рома всегда просыпается через 30 мин после укладывания, приходится опять давать грудь или качать, потом спит ещё час. Но вот через эти магические 30 мин вскакивает ((( причем только днём, ночью обычно такого не бывает