Сам себя убаюкивает?

Заметила что когда сложно ребёнку заснуть, но очень хочется он себе подмыкивает. Я его подкачиваю на руках/в коляске со звуком чиииии-чииии или шиииии-шиии, а он подмыкивает - я правильно понимаю что он сам себе помогает заснуть?