В пеленках не хотим, а без пеленок не можем

Моим мальчикам 3 месяца, с рождения я их пеленаю, сейчас назревает проблема - в пеленках не хотим, а без них не можем, руки мешают,потому как лезут везеде своими рученками: и в глаза, и в ротик. У меня старшая дочка, ей 10 лет и я уже не помнь как её отучала от пеленок. Может посоветуете мне что?