Как вы приучали детей к самостоятельному засыпанию?

Девочки, расскажите, как у вас обстояло дело с укладыванием спать? У нас с Миланой всё ещё не получается, чтобы она засыпала одна. Только с мамой рядом, держась за руку. Причём не просто рядом полежать - надо, чтобы я никуда не отходила, пока она не уснёт. А если пытаюсь выйти - начинается слёзная трагедия, будто я её бросаю.

Понимаю, что это возраст, что многим детям нужен контакт. Но всё-таки ей уже почти 3,5 - хочется хоть немного личного времени вечером, просто чтобы выдохнуть. С мужем пробовали чередоваться, но папа - не вариант, она его буквально выгоняет с кровати, просит меня.

При этом, если очень устала днём, может уснуть за 5 минут, а иногда - час укладывания, с бесконечными «мама, водичку», «мама, ещё песенку», «мама, спой про зайку». Вроде и мило, но под конец нервы не выдерживают.

Когда начинаю искать в интернете советы - у всех так по-разному. Кто-то укладывает под книжку, кто-то с ночником и сказкой, кто-то говорит: «оставьте плакать, сама уснёт» - но я так не могу.

Поделитесь, как вы приучали детей засыпать самостоятельно? Или всё само со временем проходит? Уже не знаю, что придумать...