как вы засыпаете?

Испытываю некоторые сложности с укладыванием своих котят..

старшенький спит с нами на большой кровати. Папу мы выселили и теперь стараемся спать втроем.Вечером укладываю одна, т к папа на работе в это время. Но уложиться всем вместе получается не сразу. Малышка не хочет спать в то время, когда старшему пора бай бай. Или покрякивает периодически, на что Адам весьма бурно реагирует ( няня ! (это он так зовет дочь) Укладываться можем 2 часа , а то и больше. Выматывает очень. Потом я оставляю старшего и когда приходит папа, переползаю с малышкой в другую спальню, а папа спит со старшим.

У Адама есть своя комната и своя кровать, но там он спит только днем. По ночам еще иногда просыпается, один не спит.

У кого какие пожелания может из личного опыта? Как укладывать малышаток?