Изучаю матчасть. :) Может еще кому пригодится.
Общая информация: http://am-am.info/adaptacionnoe-kupanie-grudnichka/
Хорошее видео: http://www.youtube.com/watch?v=DICh_7I6cCc 
В ванночку с водой осторожно, без резких движений помещаете малыша в пеленке, концами которой обернуты его ручки и ножки. Обстановка должна быть очень спокойной, можно приговаривать ласковые слова. Прямо на пеленку аккуратно подливайте или плескайте приготовленную теплую воду, поднимаясь от ножек все выше. Когда кроха оказывается в теплой среде, ощущая вокруг себя немного сковывающие его движения покровы, это напоминает ему благополучный внутриутробный период. Таким образом ребенок не переохлаждается в моменты между поливаниями и не пугается, а просто лежит и наслаждается. По мере остывания воды можно подливать горячую (ее нужно поставить рядом) аккуратненько размешивать и лить дальше. Когда ребенок расслабляется, пеленку потихоньку разворачиваете, и затем бережно моете малыша. Аккуратненько разворачиваете одну ручку и моете, заворачиваете. Разворачиваете вторую, моете, заворачиваете. Потом ножки, тельце. Длится купание обычно 15-20 минут. Использовать мыло необходимости нет: оно смывает естественную защитную пленку на теле крохи. После этого аккуратно разворачиваете пеленку и быстро перенесите малыша из ванночки в приготовленное полотенце и сразу к маме на руки. Почти всегда ребенок испытывает желание убедиться, что все в порядке, приложившись к груди. И только когда кроха окончательно обсохнет 10-15минут, можно обработать пупочную ранку, опрелости или повреждения на тельце (если они, конечно, есть необходимость) и уже после этого одеть и запеленать его.