Совместный сон..

Хотелось-бы узнать реальные методы-как избавиться от этой проблемы.для меня это проблема,т.к.ребенок категорически отказывается спать в своей кроватке..только в нашей кровати.и желательно,что-бы больше никто туда не ложился((засыпает дочь у груди,либо у меня на руках,либо в нашей кровати .обычно я ее укладывают и сразу встаю-доделывать домашние дела,она пока спит у нас,но переложить ее в свою кроватку просто не получается,сразу просыпается и в плачь.но стоит только переложить обратно  в нашу кровать-все,как и не просыпалась((в доме у нее два личных спальных места-это кроватка,с правильным матрасиком,просторная,удобная и кровать-манеж,тоже неплохая альтернатива.стоят в разных комнатах-в детской и в нашей спальне.,но по всей видимости только для мебели(((( как приучить ребенка к своей кроватке???! С ней спать мне тяжело.она спит строго поперек кровати(еще с рождения выбрала эту позу)если и удается урвать себе кусочек места,то это только максимум на минут сорок,дальше она чувствует,что рядом кто-то есть,сначала присасывается к груди,а потом,насосавшись,за ненадобностью начинает пихать нас ногами,-сталкивать,часто просыпается,хнычет,просит грудь,.и так до утра.((( переходить нам с мужем на другое спальное место-не выйдет,за неименеем того самого места.что делать?