Засыпая дёргает ногами

Здравствуйте, у меня сынок 1,6 года, когда засыпает на животе(всегда засыпает), приподнимает ножки, носочки вытягивает и как бы делает упражнение "ножницы" только лёжа на животе и после этого потихоньку засыпает. И я теперь мучаю себя вопросом это нормально? Это у него такой способ укачивания ? Мышцы спины качает ?)