сердцебиение плода

Привет.. девушки, ответьте пожалуйста, с какого времени у вас врач прослушивал сердцебиение плода через живот, специальной трубочкой(не знаю как правильно она называется). у меня идет 24 неделя, а сердечко она прослушать не может бить тревогу?????