Сын в 2 года постоянно орет

Я уже не знаю, мне хочется выйти в окно, слова сказать нельзя, сразу визг. Например, посмотри дождик капает -ааааааа, или будешь пить? Аааааа. Дай мне вон ту игрушку, аааа. Слова такие как нельзя, упадешь, не надо говорить вообще нельзя.
Просьбы выполняет только когда в настроении. Постоянно просит, чтоб ходили за ним, в зал, спальню, отойти нельзя никуда, ни поесть ни в туалет.
Но как только приходят гости, он становится обычным ребёнком, и если с ним кто то играет, то вообще сама милота. Он радостный, не орет вообще. Но только мы остаёмся одни, со мной или папой, то все , ультразвук начинается по каждому поводу.
К слову, он развивается у меня с задержкой , не знаю влияет ли этот фактор, то крики эти уже полгода.
Речь начал понимать после 1.8. Уж есть, по просьбе покажет. Из речи только слоги слов.
Кто нибудь сталкивался с таким? Я понимаю все дети орут, но тут просто без всякой причины, и визжит как ультразвук .
У врача мы наблюдаемся если что, выписала успокоительные, но ему по барабану