Плохое понимание речи

Тревожно за развитие сына..
уже писала посты, что в 1.4 он не отзывался на имя, были стимы, не понимал речь вообще, не было указ жеста, не смотрел в глаза …. Так было до 1.7.
Примерно в этом возрасте пошли первые изменения. На сегодня у него есть указательный жест отличный, для просьб, для озвучивания нами предметов, для разделенного внимания, отзывается на имя, за сестрой хорошая имитация, по просьбе покажет фигуры, предметы ,где мама папа, глазки носик, знает цвета, машины.. понимает гулять, купаться, пить, кушать..
Но все равно, речь понимает мало, на многое не реагирует, не будет даже слушать, еще беспокоит очень много психует и орет, практически постоянно, не садится в коляску, велосипед, качели, горку, всего боится,не ласковый, не обращается мама/папа, иногда может сказать только си зи би (синий зеленый белый), сё(всё), на(когда дает что то).
Я уже не знаю что думать, на что у нас это похоже? Может у кого было такое развитие и вышли в норму?Дочка была совершенно другим ребенком, понимала всё, тут понимание только начало приходить в 1.8 и мне кажется не шибко быстрого развивается. Все заученное как будто.