Плохое понимание речи?

Сын плохо понимает обращенную речь как по мне.

сразу напишу, что специалисты нас не берут на занятия ниже напишу почему. Невролог назначает ноотропы, я против.

У нас есть речь описательная и обращенная, из 2,3,4 слов. Ребенок академически прекрасно развит, он знает все цвета, основные формы, цифры, буквы некоторые (я его этому не учу, в игре все запомнил) знает почти все овощи, фрукты, предметы и кучу животных, прилагательные, в книге покажет почти все по картинкам, так же и действия и если спросить, что мы одеваем на голову? Он скажет шапку и тому подобное. Т.е. он речь понимает, да? НО! Он плохо выполняет просьбы, видно, что он реально не понимает, что я от него хочу. Допустим говорю, положи на стол на кухне и все он троит, бежит в другую комнату, по пути 10 раз отвлекся и что-то нашел. У него как будто дефицит внимания, знающие мамы, как работать? Какие упражнения учат вниманию? Конечно я его руками вчера довела его и положила на стол с ним и после этого он сразу понял и делает, но так же быть не должно? Ребенок знает, что такое стол, знает кухню, но не может выполнить 2-ух ступенчатые просьбы. Хотя в игре часто выполняет простые просьбы из двух ступеней (посади жирафика в машину и вези на подушку), нестандартные вещи тоже может сделать, типо одень миску на голову, он оденет. Т.е. понимание речи есть, но вот он очень невнимателен или не понимает речь? Не могу разобраться. ( я с ним занимаюсь каждый день, но с вниманием лучше не становится пока.

И еще часто он выполняет именно заученные вещи, т.е. память хорошая, один раз показал и вроде делает. Это явно не характер…