Не переворачивается в 5 месяцев

Что то я начинаю уже переживать,ребенок не хочет вообще переворачиваться,не умеет,я его с 3 месяцев катаю с боку на бок,делаю массаж,зарядку,выкладываю на живот,на животе вообще не любит лежать,поднимает ножки вверх и как полумесяц лежит,орет,любит чтоб на руках носили,лежать вообще не хочет,из умелок:если брать за ручки он хорошо хватается и сам поднимается и садится,на ножки оперяется хорошо,просит чтоб ставили,чтоб топать,улыбается всем,если поднимать выше головы начинает хохотать,любит маленьких детей,всегда с интересом наблюдает,если с ним играют,смеется,бывает и хохочет,любит смотреть на себя в зеркало,тоже всегда с улыбкой любуется,на руки идет только к своим,к малознакомым не идет,игрушку в руке держит если дать в ручку,подносит ко рту и грызет,за игрушками тянется,любит крестного хватать за бороду)негативные эмоции тоже выражает,когда что то не нравится ,кричит,может щипаться …еще заметила когда берет грудь,начинает тыкаться носом в грудь,будто хочет перевернуться..Стоит ли беспокоиться и обращаться к специалисту?