Дано: я и моя одна пара рук), трое детей и собака 
Надо: со всеми погулять
Решение: Выйти на улицу со всеми сразу 

А вам слабо: с тремя детьми и хаски прогулять на улице 1,5 часа и всех выбегать и выгулять?!) 
А скоро тепло - и мы будем так постоянно выгуливаться=)
Пы.сы: как-то странно на нас все смотрели=)