Добрым быть совсем-совсем не просто...

Я очень открытый и добрый человек. Всегда рада помочь чем могу, даже тогда, когда вижу, что человеку нужна помощь, а он не просит - предлогаю сама. недавно с одним человеком в разговоре пожаловалась, что делаешь людям добро, а они после этого за твоей спиной тебя же грязью поливают. так вот мне объяснили, что когда мы сами предлагаем помощь другим людям, то некоторых это унижает. Желание помочь воспринимается как упрёк в слабости, неполноценности. Люди и так знают свои недостатки и проблемы и не хотят, чтобы другим это было заметно, а даже если и заметно, то хочется верить, что не очень сильно. А предлогая свою помощь мы как-бы сообщаем им, что всё мало того, что очень заметно, так ещё и вызывает чувство жалости. Хотя на самом деле это не так. Я, например, хочу помочь кому-либо не из жалости, а для того, чтобы сделать человеку приятное что-ли.
Подскажите, может я чего-то не понимаю, может не надо предлогать свою помощь? Может это действительно унижает? А как быть с теми кому помощь реально нужна, но они просто стесняются попросить? или просто не хотят кого-то загружать своими проблемеми?