Малыш засыпает только если ходить с ним на руках

Здравствуйте! Малышу 1 год, засыпает исключительно если носить его на руках я или муж для него не принципиально чтобы именно я его носила, но для него обязательное условие ходить с ним, а он не лёгкий в 1 год, если присядем ненадолго или приляжем, то всё истерика... Советовали ложить рядом с собой и якобы чувствуя мамино тепло он уснёт не на руках, а с ней рядом, но нет, у нас это не работает, с ним надо именно ходить пока он крепко не уснёт... Если уснёт не крепко и начать его ложить в свою кроватку, на наш диван или просто присесть, сразу рёв, ор... Как начинаем ходить сразу дальше сладко спит. Уже нет сил... У кого было такое? До скольки лет такое было? Мне иногда кажется, что в 3-4 года нам его придется продолжать носить...Сам в кроватке тоже не засыпает как бы сильно не хотел спать, даже если глаза уже слипаются, он может начать реветь из-за этого, но пока с ним не начать ходить он не уснёт...