как лежит ребенок в животе

В 30 недель пошла на узи,сказали,что моя малышка перевернулась с головы на попку и теперь у нас тазовое предлежание,хотя за день до этого врач говорила что она лежит головой вниз.В 33 недели пошла снова к врачу, а она не поняла как она лежит.Акушерка говорит,что ягодичками вниз,а врач говорит что голова внизу.Делала КТГ,врач сказала что вроде бы судя по тому где стучит сердце можно говорить о головном предлежании и икает она внизу живота, а вверху часто выпирает большой бугор,прямо под солнечным сплетением.Я вот сама никак не могу понять как она лежит.Приписали гимнастику делать,а я боюсь,что если она лежит правильно,то после гимнастики ляжет не правильно.вот и сейчас она икает внизу и потихоньку копошиться тоже внизу