Для спокойного засыпания попробуйте выработать определенный порядок отхода ко сну. Ритуал должен повторяться КАЖДЫЙ день, без исключений. У нас, конечно, пока "положить, накрыть, поцеловать и уйти" не до конца введено, совместный сон еще частично присутствует, но это вопрос времени и возраста. До 1,8 мес мы засыпали под грудью. А потом пришлось перестраиваться. С тех пор был выработан НАШ ритуал. В настоящий момент мы засыпаем всегда так, причем сын уже знает порядок и сам руководит: 

--- Смотрим "спокойной ночи", сын прям тащится от финальной песенки, потом сын несет пижаму и ведет меня или папу в ванну (как вы понимаете, время 21-00).

--- идем купаться)) в ванной плещемся минут 10-15 с любимыми игрухами, наряжаемся в пижамку))

--- и после облачения в пижамку сын идет выбирать книжку для сегодняшнего чтения (я обычно ограничиваю их только кол-вом до трех штук ибо иначе можно читать до утра), какие они будут - его право.

--- перецеловываем всех, кому желаем спокойной ночи (папу и всех любимых "животных"), берем горшок и воды попить на ночь

--- ложимся в нашу родительскую кровать и, обнявшись, читаем. Под финал чтений глазки у детки начинают предательски тереться)) совершаем поход на горшок.

--- выключаю свет и пою колыбельную, лёжа в обнимку с ним.

На часах около 22-00. Чадо усыпает, я перекладываю его в его кроватку. Итого засыпание занимает около 30-40 мин вместе с чтением.

Вы можете выбрать или придумать свой ритуал, но действуйте по нему ВСЕГДА одинаково по порядку и по времени. Детям это очень важно, знать что за чем следует. Они привыкают и им так легче.