Проблемы со сном и засыпанием.

Я уже просто в отчаянии... Понимаю, что сами запустили.... Катя всегда очень плохо спала, просыпалась по многу раз за ночь, вставала рано. Я уже 3 года практически не сплю. Все время надежда была, что повзрослеет- и станет лучше. Как бы ни так.... Засыпаем мы только под музыку и качания в кроватке.... Если чего-то нет-то будет скандал и спать не будет. Но основная проблема даже не с засыпанием. Последнее время периодически, начиная где-то с часу ночи Катя является к нам в кровать и хочет спать с нами... Я встаю, отвожу ее в кровать, там качаю и, если раньше она засыпала, то теперь - либо качать часа два, либо она опять идет к нам, либо дикий скандали рев на весь дом. И так всю ночь. У меня уже по ночам истерики... (((( Муж говорит, не мучай ребенка, пусть спит с нами. ( Я подозреваю, что он ее и приучил к этому - когда у меня ночные смены- он, наверное берет ее к себе, чтобы ночью не скакать и им всем хорошо. ) Я против, потому что не считаю это правильным и еще потому что не могу с ней спать, мне жарко, неудобно, боюсь ее придавить. Со здоровьем у нее все в порядке, ничего не болит, психологических проблем нет вроде, все нормально. Я так полагаю, что это просто привычка. А как от нее избавляться ? Приготовили для Кати взрослую кровать. Хотим маленькую убрать, но она в большой полежит перед засыпанием с удовольствием, а качать то там нельзя, вот и перебирается в свою, так что теперь у нее две кровати. )))) Я всегда была против насильственных методов, но теперь не вижу другого выхода, как разобрать маленькую кровать и твердо не качать и не пускать к себе. ...... Будет видимо рев несколько ночей , но потом привыкнет, наверное.....Только ведь будет вставать и бегать к нам Муж скандалит и говорит, что это мучение будет для всех и надо постепенно. А как постепенно ??????

Кто справился с такой проблемой - помогите !!!!! Конечно надо было раньше, когда была совсем маленькой, тогда проще было бы.