Сын не засыпает пока не поплачет

С момента, как сын научился ползать(сейчас ему 11,5 месяцев), он стал плохо спать ночью. Частые пробуждения, ползания во сне, садится на попу и просыпается и тд. У нас совместный сон, и сын все это время (месяцев с 7) висит на груди, то под утро, то с середины ночи. укладываю его спать с грудью, засыпал всегда легко, но последние дни он не может спокойно уснуть в ночь, хотя днем таких проблем нет. То колотит ручкой, щипается, выворачивается, хотя видно что засыпает и хочет спать.
Должна сказать, что днем почти, либо совсем не плачет, очень мирно и спокойно, много двигается, гуляем, перед сном успокаивающая музыка, ванна, все как раньше, но укладываю спать теперь около часа. И пока я не психану, не прикрикну, или он сам не уползет от меня и не начнет ныть, плакать (потом я беру его снова на руки и прикладываю к груди) он не засыпает.
После плача, он очень легко и быстро засыпает. Это нормально вообще?
Я пробовала укладывать пораньше, по первому зеву или как только глазки начнет тереть, или давала наоборот посильнее устать, разницы нет.
Соблюдаю режимы по часам и по сигналам малыша. Дни у нас очень комфортные, он не плачет, много ползает, ходит, играет, кушает хорошо и засыпает легко в обед, не нервный, в доме спокойно, с мужем не ругаемся, много смеемся и играем с ребенком, почему ночи такие, я не пойму:(
У кого похожая была ситуация, что это? Нормально ли давать ему проплакаться, или это испортит психику?
Я противница дать проораться пока сам не уснет, потому что много читала на эту тему, где говорится, что у ребенка большой выброс кортизола, даже потом, когда он уже не плачет, это сильно влияет на психику и на развитие в целом, не хотелось бы таких экспериментов со своим ребенком.
Сегодня он вырвался от меня уполз на край матраса и упал головой вниз (спим мы на матрасе, и на полу ковролин с мягкой подложкой под ним, т.е. он не травматично ударился, начал плакать, я дала грудь и он сразу же уснул.
Дайте, пожалуйста, какие-нибудь советы!