Манипуляция или привязанность?

Объясню о чем пойдет речь. Сыночку год и 9мес. Он у нас пока первенец. Живем с мужем и ребенком у родителей мужа. Все, кроме меня, работают. Мы с малышом можно сказать 24 часа в сутки 7 дней в неделю. С бабушками и дедушками оставляем сына, но не на долго, максимум на 5 часов (было пару раз). Малыш обожает их без памяти. Порой даже кажется, что слушается их больше, чем нас с мужем. Вот уже несколько месяцев сынок меня ни на шаг не отпускает. Если он замечает, что я вышла из комнаты, сразу паника, кричит "Маа-а-а--ма" и бегает по всем комнатам, рыдает. Если с ним кто-то в это время в комнате находится, то уже не рыдает, но все равно беспокоится. Если мы с ним вдвоем и я чем-то занимаюсь (готовлю, убираю,сижу за ПК и др. то каждые 5 минут приходится отвлечься и с им поиграть, почитать книжку, попрыгать и потом только продолжать свое дело. Даже присесть и прилечь нельзя. Сразу находит мне занятие. Хотя не всегда, но довольно часто в последнее время, особенно по утрам и вечерам. Попробуй только замешкайся,может закатить такой "скандал" с истерикой на пустом месте (но не всегда). Книжку должна Я непременно держать и читать( картинки нас просто не вдохновляют), машинки Я должна вместе с ним искать.А еще любит на мяче гимнастическом прыгать сидя сам или на моих руках (также укачиваемся спать). Тоже терпения не хватает у него ждать. Я всегда объясняю ему, что "сначала мама сделает то-то и потом будем делать то, что он хочет". При этом стараюсь переключить его внимание на другой объект (игрушку, музыку, книжку),Но все чаще это уже не срабатывает и выходит из под контроля. Свекровь говорит, что я для него как собственность, веревки из меня вьет. Свекр пугает , что малыш на шею мне сядет. Кстати, с бабушками и дедушками он так себя не ведет. Они могут себе позволить сидеть смотреть телек или в интернете сидят. Он играет сам, как мышь ведет себя, а если ему наскучит бежит ко мне играться. Пробовала его отругать, шлепнуть пару раз, пожалела об этом. Такая истерика была!!!! 1.5 часа не могла успокоить, до икоты. Он еще такой обидчивый, вроде успокоится, уже слезы высохли, а вспомнит обиду и опять с еще большей силой рыдает. В общем, я наверное избаловала сына. Не знаю, что и думать. Как нам найти компромисс? Дальше еще ведь может быть и хуже? У вас такое бывало? Как вы решали эту проблему?