Что то не ладное…Или все ок…

Сыну 1.7

плохо отзывается на имя . Любит лежать на полу и катать так машины. Ходьба на носочках, нет указательного жеста в пространстве. Сам не кушает, горшок мимо тоже, из чашки не пьет. Некоторую еду руками не берет , будто боится. Иногда бьется головой об нас с мужем, обращенную речь понимает избирательно и не всегда, не говорит практически ничего, на своем что то болтает только. Глазной контакт вроде хороший . На руки просится, любит дурить с нами, смеется. Научился целовать нас, обнимать. Танцует, хлопает в ладоши, особенно когда хвалим. Кушает все. На улице всегда убегает от нас подальше и не возвращается, если его позвать. Неврологи говорят ждать до 2 лет … а я уже вся на нервах… что же это ? Может просто норма ?