Про каких условиях могут забрать ребенка

Здравствуйте, подаем иск в суд на определение места жительства, подскажите органы опеки придут и к истцу и к ответчику в дом? Могут ли органы опеки забрать ребенка при том что судебное заседание идет. На что смотрят органы опеки. Например если мой ребенок ест еду баночную могут ли забрать из за этого, или царапина на носике упал на улице, они например придут, а мы с ребенком играем( мой любит игрушки разбрасывать) . вещи имеются, еда есть всегда, коляски, игрушки.