Обычно люди, живущие вполсилы, - те, кто не решается претендовать (обратите на это слово внимание, именно претендовать) на Всю Жизнь («будто её всем не хватит»)…
Как бы это попроще объяснить?… Не решаются первыми подойти к тем, кто интересен, «не высовываются», тихо играют в игрушки пока взрослые заняты, в школе не тянут руку, пока их не спрашивают. 
Похоже, что в детстве у них было прервано живое движение потребности в любви и одобрении к старшим. То есть, ребенок потянулся, но «мама (постоянно) занята…», проявил инициативу, что-то попытался сам смастерить - папа: «руки вырву в следующий раз…»
И вот они сидят в своем коконе тихо и не высовываются, пока их не пригласят. А их не приглашают, потому что они ведут себя так, будто их и вовсе нет!
Если это - про Вас, (понимаю, что это непросто), - сами делайте шаги, сами пробивайтесь сквозь привычную скорлупу! Заявите всем о том, что Вы есть. Что Вас нужно учитывать, что с Вами придется считаться!
Глупости какие-нибудь вытворяйте, делайте нестандартные ходы в общении, смейтесь, когда смешно, просто и от души, громко! Если плачется - плачьте, не удерживайтесь, если кто-то интересен - напишите ему или подойдите и заговорите первым: «как пройти в библиотеку?»
То есть, преодолевайте инерцию, выходите за рамки накатанной колеи. Рискните Жить! Сначала народ вокруг будет удивляться: типа: что это он, молчал-молчал и на тебе? Но определенно энергии и неоднозначности станет больше. И главное, будьте уверены: жизни хватит на всех.
А то как Штирлицы прям, сидите тихо и шифруетесь, а внутри - миры, да еще какие миры!
(с) Игумен Евмений
Еще больше интересных статей здесь