Собака мочится дома - в чем причина?

Сейчас будет длинная история. Три недели назад взяли собаку из приюта, соответственно беспородную (метис далматина), возраст - 11 месяцев, кастрирован. За пару дней привык к 3-разовым прогулкам в одно и то же время, дома не гадит, но периодически мочится. Причем, явно не оттого, что ему хочется и не терпится. До сих пор через день, через два, но обязательно написает в квартире, и причину определить никак не можем.
Часто это случается, когда мы ему что-то запрещаем. Например, прогоняем его с кровати. Иногда с разбегу запрыгивает, как будто увлеченный своими мыслями, я спокойно и твердо (без криков, замахов, резких интонаций, не пугая вроде бы) говорю ему слезть, долго повторяю. Не слушает, сидит, и когда я наконец подхожу к нему ближе, чтобы легонько (!) подтолкнуть его, он тут же мочится. Либо прямо на кровати, либо спрыгнув и отойдя от нее на пару шагов. В Интернете такое объясняют испугом, хотя это странно, он не выглядит напуганным, более того - он часто не выглядит даже виноватым.
Другой пример: когда мы обедаем, долго и упорно выпрашивает еду, не то чтобы выпрашивает - отбирает! Он довольно крупный (размером как далматинец), встает на задние лапы, залезает носом в тарелки, не оттащишь. Говорим: "фу", в итоге когда все попытки исчерпаны, может уйти с кухни и пописать в коридоре. В Интернете говорят - месть. Обижается и пытается отомстить.
Другой пример, единичный случай: познакомился с собакой на улице, и когда знакомство (обнюхивание) закончилось - стоя на месте, не закинув лапу помочился под себя. В Интернете говорят - перевозбуждение, но подобное обнюхивание с проходящей мимо собакой сопровождает каждую прогулку и выглядит одинаково, почему помочился именно тогда?
Однажды помочился на диван прямо во время того как там сидел гость - просто вскочил на диван и молча сходил под себя. В Интернете такое объясняют желанием собаки "перебить" чужой запах.
Короче, чуть что - писает. Единственное, чего с нами не случалось - это когда собака писается вроде бы от радости встречая хозяина. И еще - он то задирает лапу, то вообще не шевелится. Сейчас пишу это после того, как молодой человек подзывал к себе собаку из другой комнаты, а собака просто встала в проеме и написала. Что же с псом такое? Неужели он настолько ранимый, что любое лишнее движение вызывает в нем столько эмоций и он всегда выражает их так? Причины сменяют друг друга одна за другой и мы не знаем, как именно действовать. Очень надеюсь на ваши советы.