Чувство вины перед ребёнком

Я постоянно испытываю чувство вины перед своим малышом. Постоянно. Например, идём мимо качелей, а я спешу куда-то по делу. А Тимофейка рвётся из коляски, увидев деток и качели, хочет на площадку. Я представляю себя на его месте, представляю, как ему туда хочется, а я сейчас не могу уделить время на это. Вот и гложет чувство вины, что он должен сидеть в этой клетке коляске, а не играть с детками. Или например, вышла на прогулку без денег, сын увидел где-то у кого-то мороженое, просит. А у меня нет денег. Мне в этот миг хочется себя продать, чтобы и ему купить пачку мороженого! А ещё Тим смотрит мультики, когда я кушать готовлю, - это вообще меня коробит, да горят эти обеды синим пламенем! 
А вот ещё такое. Сегодня мы решили с кумовьями, что съездим завтра на шашлыки. Мне давно надо сменить обстановку, я устала от быта и от 24-хчасового пребывания с ребёнком тет-а-тет. Изначально решено было оставить Тимофея моей бабушке и поехать самим, отдохнуть, посидеть-поболтать с друзьями, не бегая за ребёнком туда-сюда. Но сегодня я подумала, что мне шашлык в горло не полезет, ведь Тим будет сидеть с бабушкой дома (бабушка уже стара, чтобы бегать за ним на улице), а я буду на природе дышать свежим воздухом?! В общем, решила  его брать с собой...
Что-то  я не могу разобраться... Не могу сказать, что у меня синдром гиперопеки, не могу сказать, что я потокаю сыну, потому что воспитываю я его довольно строго. Может быть я просто боюсь ненароком отнять у него кусочек детства?
У вас такое бывало - чувство вины по отношению к ребёнку?