пойти гулять ТОЛЬКО семьёй. Не нужно думать о ком-то постороннем, что кому-то куда-то в другую сторону хочется идти, что кто-то поссорился и испортил всем настроение. Мы вчера так хорошо погуляли втроём! 
Специально никого не звали с собой и не соглашались на пропозиции друзей. Отдохнули душой и телом.
Примечание. Иногда нужно гулять с друзьями, кумовьями, родственниками и т.д. Для разнообразия )))
