Самозасыпание что как почём)

Девочки всем привет. Расскажите в каком возрасте решили перейти к самозасыпанию, сколько длился переход и какие методы использовали.

Нам 24 июля 10 месяцев, весим 9+кг и моя спина стала со мной прощаться. С первых дней ее качаем, но при этом спит всегда в кроватке и один сон на улице в коляске.

Она у меня на ив с 2,5 месяцев. Иногда ночью если проснется может уснуть пока кушает, но в остальном приходится качать на мяче. В июле вот собираюсь в отпуск сходить на 2 недели (я на удаленке) и думаю реально ли эти 2 недели использовать во благо и отойти от укачиваний.