Как научить засыпать ребенка без укачивания???

Девушки поделитесь, как научить ребенка засыпать без укачивания? Я понимаю, что мы виноваты, а сейчас пожинаем плоды(((((( Просто ребенок после родов был 1 месяц в реанимации, все эти переживания .... И когда его привезли я не могла наглядеться на свое чудо, очень переживала за него, боялась, прибегала по первому его плачу, укладывала спать его укачивая на мяче для фитбола. И теперь ему 1,3, он очень ручной и засыпает только на руках.