Учителя русского языка,требуется ваша помощь.4 класс ШР.

Дочки класс на карантине,поэтому учимся дома без объяснений учителя.В учебнике толковых правил нет.

Как мне доступно( правда я уже сама запуталась(((, объяснить написание окончаний- родительный падеж множественного числа существительных мужского рода.

Девочки,только не из объяснений интернета.

Например: почему пишем- бедуины- бедуинов,а осетины- осетин. Гардемарины- гардемарин,а рельсы- рельсов.

И как ( только точно,допустим на этом примере)- пять килограммов лимонов или пять килограмм лимонов.