Не понимаю некоторых людей

Мне очень не нравится когда моего ребенка берут без спроса на руки посторонние люди. Например, приехали на день рожденье к маме, там много гостей, больше половины ребенок никогда не видел, а всякие родственники-друзья подлетают и "дай подержать" хватают и начинают сюсюкаться, в итоге ребенок пугается, начинается плач, и мы с мужем должны уходить в др.комнату успокаивать или уезжать домой. И ни нам праздника не получилось и у всех остальных осадок остался. Как быть в такой ситуации? Родители просят привезти внучку, соскучились,родственники просят привезти, чтобы ее увидеть... А нам как быть? Не брать ребенка? Или как-то сразу предупредить, чтобы на руки не брали? Это как-то грубо... Вот и не знаю как быть...