Постоянные пробуждения в 2,7

Детям 2,7, двойня (девочки), с рождения плохой сон, этим летом вроде все наладилось, вроде стали спать без пробуждений до 7 утра. С ноября опять все пошло по одному месту🤪 то кричат по очереди, то начинают разговаривать во сне, потом просыпаются и по часу не могут уснуть , то по раз 7-10 за ночь просто могут проснуться и стонать, при этом ничего не болит, пить не хотят, не голодные) витамины пьем, в ванне с успокаивающими травами купаемся, мультики не смотрим, уже крыша едет от недосыпа. Может у кого-то было что-то подобное, как помочь детям спать?