Спасибо всем, кто советовал/не советовал куда пойти в Питере! Напомню наши нюансы. Муж впервые в Питере, у него нет опыта продолжительных пеших прогулок и не очень здоровая нога. С нами 5летняя девочка) И у нас всего 5 дней! Останавливались у сестры (м.Пролетарская).
Итак, приехали в понедельник вечером, 20 минут от аэропорта до дома. И сразу на 23й этаж - чтоб муж впечатлился!) 
Во вторник с утра с сестрой и племянником 3 лет поехали на метро на Маяковскую. И оттуда по Невскому, разглядывая, останавливаясь, до Дворцовой площади. В Север хотели зайти, но там только на вынос, не стали брать. Купили мороженки-слойки-бананы и присели на площадке за Исаакием. Дети, наконец-то, поиграли, а не просто ходили-ездили на самокате (по очереди). А мы - отдохнули!) 
И потом от Дворцовой шли через мост до ст.м.Василеостровская! Вернулись около 18ти домой. Дети справились, ну и мы тоже. Муж в шоке, но что делать, только клеить пластыри на мозоли.. Все остались отдыхать, а я поехала на встречу с однокурсницей, она меня катала на машине по Питеру часа 2)
В среду мы уже втроем отправились в ЦПКиО. Он действительно лучше Парка 300летия. Оказывается, я очень давно тут не была, а была в Приморском парке Победы (т.к. он с метро прям рядом). Площадка детская отличная, минизоопарк, поковыряться в песке, покормить уток и белок, поесть пышек, парк очень чистый ухоженный, теперь тоже всем рекомендую! 
И в Приморский парк Победы, конечно, зашли, но ненадолго. Застали толпы фанатов, идущих на матч Зенит-Сочи. Фонтан там классный. Аттракционы не работали, но нам и несильно нужны были 
Вернулись около 18.30, муж сестры звал в ТЦ, но погода замечательная, поэтому поехали в этнографический музей Богословка ненадолго. Мой муж остался дома отдыхать) 
В четверг поехали в Петергоф! В марте прошлого года мы посещали Дворцы, сейчас, даже, если бы были открыты - не пошли бы. Даже застали грозу - переждали в павильончике полуоткрытом и снова гуляли! 
Шутихи не все открыты, но зато мало народу! И до трусиков тоже раздевали Свету, восторгу было море! И на заливе была красота! 
Петергоф-парк прекрасен и весной и летом и осенью.. Мороженку купили уже в магазине и ели в обычном дворике Петергофа-городка...Вернулись около 19ти. Поужинав, поехали с сестрой и ее мужем в ТЦ Лето, забрать заказ в Экко и в Декатлоне зависли на час или больше, я купила только 2 штанов детям. Остальные магазины только на выдачу вроде.
В пятницу поехали с сестрой и племянником на Петроградку. Сначала шли к Авроре 
погуляли в отличном дворике с интересными каруселями, увидели репетицию парада самолетов к Дню ВМФ, было зрелищно! Походили по крейсеру недолго, его готовили к Дню ВМФ тоже. Потом пошли к Ботсаду. По пути поели на летней террасе кафе Чердак. Попали под дождь, переждали у Бизнесцентра какого-то. И.. Ботсад нас не впечатлил( Сестра позвала. Может вечной или в начале лета это ах, а сейчас уже отцветает, розы пожухлые.. Но детская площадка хорошая!)) 
и вот такая странная беседка)) мы подумали, что это курилка для сотрудников, а люди используют для фото)) Сад неухоженный, был фонтан, чего бы его не восстановить...Ну может я не фанат флоры) Если приехали на Горьковскую - то уехали с Петроградской, и там была очередь в магазин Юникло человек 20...Э? Это нормально?)
В субботу с утра шел дождь, мы долго думали, куда ехать. Выходной - но вшестером в одну машину мы не влезали...И мы собрались в Музей оловянных солдатиков. Доехали до Чернышевской (16 лет назад я там жила в Саперном переулке почти год), приятные воспоминания нахлынули... Дождь закончился. Мы купили в ленинградских булочных пирожные и пошли в Таврический сад. Замечательное место! на 3х детсках площадках зависли на 3 часа! Дышали свежим воздухом в центре города! Любовались растительностью и прудом! 
Всё таки пошли в Музей Суворова (Кирочная 43)- в основное здание, нам понравилось. А в Музей олов.солдатиков не стали ждать, без экскурсии туда не пускают( Пошли к Неве. И шли по Воскресенской набережной (пустой и от этого странной), наб.Кутузова и кусочку Дворцовой до Марсова поля. Штормило! Таврический и Михайловский сад закрыли. А кораблики вовсю катались!
Дошли до ст.м.Гостиный двор и вернулись домой около 19.30.
В воскресенье в 10 утра мы улетали. Время пролетело очень быстро. В этот раз мы даже не гуляли по окрестностям, не показала мужу парк Куракина дача (10-15 минут от дома). Для меня впервые посещенные места - Аврора, музей Суворова и Ботсад. Остальное много раз виденные, но от этого не менее любимые места! Обожаю Питер! И планирую туда со старшими (ездила с ними в 4 года Ане и 7 лет Максима соответственно)
Спасибо всем, кто осилил длинный текст) Писала больше для себя
П.С. У мужа основное впечатление - питерская погода - одень ветровку, сними ветровку, повтори 100 раз за день)) В Сыктывкаре в это время стояла жара 30-35 градусов))