Как быть?

у нас дикая проблема дите на отказ не сидит не в одном слинге, и последнее время перестал спать в косяске просто истерика начинается, хотела погулять с ним на руках, но он ппц тяжелый да еще и одежда хватило тока спуститься на первый этаж((((( что делать может есть еще какой нибудь способ его к себе привязать? иначе мы уже днем перестали и спать и гулять((((