как засыпать?

С самого первого дня мы спим отдельно.Когда научилась вставать сама,приходилось иногда по несколько раз за ночь вставать и класть обратно,так как вставала постоянно,а назад нет ума еще лечь.И засыпала сама,а с тех пор только качать на руках.Недавно муж был в командировке и я клала ее с собой чтобы не укачивать,и приучила даже днем так засыпать,потом перекладывала.Очень удобно!Но вот недели две назад возникла такая проблема,просыпается ночью и в своей кроватке не хочет спать и все,сколько не клади,к нам ляжет и спит преспокойно,но вот мы всю оставшуюся ночь мучаемся,очень мало места для троих.Подскажите,как научить ребенка засыпать самостоятельно?Метод оставить и выйти из комнаты нам не подходит,так как будет истерика.