Как *легче* родить?

Девочки-припевочки, всем привет! На днях должна родить, морально готова к родам. Предвестников не чувствую. Беременность первая. Срок 40 нед. и 4 дня от первого дня последних месячных. По УЗИ на неделю позже ставят срок. Так вот я стараюсь каждый день тренировать дыхание, делаю упражнения Кегеля. И всё) Что мне еще делать? 1) Просили ли вы эпидуралку? Говорят, что после нее сутки восстанавливаются... 2) Если пробка и воды не отошли, то врачи сами прокалывают пузырь. После прокалывания, говорят, схватки становятся болнее, но быстрее. У кого как было? Что посоветуете? 3) Думаю на следующей неделе сдаться врачам, или подождать еще неделю? Боюсь зеленых вод. Жду ваших советов