вопрос о выписке-прописке ребенка

Вопрос такой, кто знает, если ребенок прописан у моих родителей , собственником не является, я хочу его прописать в квартру, которую мы купили, нужно как-то связываться с опекой или нет? или я могу просто обратится в паспортный стол по новому адресу и подать документы на выписку-прописку ребенка. Насколько я знаю, взрослый может подать документы по новому адресу и его выпишут условно "автоматом" с предыдущего адреса прописки. Спасибо, заранее