заставила детей мыть полы, пылесосить, вытирать пыль сами вызвались)
доношу до них мысль, что после работы я буду только успевать сготовить ужин, а уборка за детьми. тогда у нас будет всегда чистота и порядок.
желательно убираться в будни, а в выходные заниматься чем-то более приятным.
я и сейчас стараюсь убираться немного в будни, но свинтусы свинячат ежедневно, если не ежечасно, поэтому к выходным накапливается ого-го! 
всё структурировать и распределить помогает написание планов. вчера один такой появился, а именно, план-минимум развивающих занятий детей на день (ничего сверхестественного, занимает от силы полтора часа для Павла, 30 минут для Кристины и 10 мин для Оливии, если сесть и без нытья и себяжеления всё сделать). был торжественно повешен в самое глазу доступное место - на холодильник.
план был составлен скорее для ленивых родителей, но дети тоже ознакомились и поахали.
посмотрим, удастся ли приучить детей к "вечному" порядку.